Nghĩa là nếu
Định nghĩa (tập affine): Tập
Nghĩa là nếu
Định lý (Tính chất của tập affine):
- Tập affine là tập lồi
- Nếu affine và , tập là không gian con của , đồng thời là duy nhất đối với không phụ thuộc vào . Ta cũng viết . 
- Tập là tập affine nếu và chỉ nếu sao cho . 
Định nghĩa (hàm lồi): Hàm
Định lý (Bất đẳng thức Jensen): Nếu
Ref: http://csstudyfun.wordpress.com